Prof. dr hab. inż. Andrzej Stefański był wybitnym naukowcem dbającym zarówno o ciągły rozwój własny, jak i wszechstronny rozwój swoich współpracowników. Dynamika nieliniowa i synchronizacja układów mechanicznych były Jego wielką pasją badawczą, a możliwość tworzenia nauki dawała Mu ogromną satysfakcję. Był twórcą metodologii estymacji największego wykładnika Lapunowa w układach mechanicznych z nieciągłościami, bazującej na zjawisku synchronizacji, i niekwestionowanym specjalistą w tej dziedzinie. Wypromował wielu młodych badaczy. Pan Profesor był cenionym i szanowanym nauczycielem akademickim. Na zawsze pozostanie w pamięci jako Mistrz humoru i trafnej riposty, życzliwy i dobry Człowiek oraz serdeczny Kolega i Przyjaciel.